Posted in November 2015

ThunderSync 2.6

ThunderSync 2.6

Christian Petereit pointed to a quirk in ThunderSync’s behaviour. If a remote resource path does not exist at startup, the ThunderSync preferences of that addressbook are cleared. I introduced this behaviour years ago to tackle problems with old preferences. But now it gets in the way if a user relies on a remote resource that … Continue reading

Koordinatentransformation nach Denavit-Hartenberg am Beispiel eines KUKA KR16

Mit diesem Blog-Post möchte ich ein altes Paper von mir erneut veröffentlichen, das sich mit Koordinatentransformationen nach Denavit-Hartenberg beschäftigt. Ursprünglich habe ich es als zusätzliches Lernmaterial für die Steuerungstechnikvorlesung verfasst. Es nutzt einen KUKA-KR16-Roboter als Beispiel, um die Theorie zu erläutern. Damals hatte ich solch einen Industrieroboter für mein Institut beschafft. Ich habe bemerkt, dass … Continue reading

FotoPreProcessor v20151104

FotoPreProcessor v20151104

And here is another update to FotoPreProcessor, dealing with an orientation bug. The last version suffered from a coding typo that resulted in a wrong Orientation tag value. This in turn prevented FPP to apply all changes, so no harm would have been done to the image files. Version 20151104 fixes this bug. In addition, … Continue reading